Chameleon schreef op 18 maart 2016 22:00:
Vooruit, laat ik deze enerverende week afsluiten met iets inhoudelijks:
www.automnews.com/?p=377220Dit artikel geeft een mooie kijk op de vraag waarom HD maps nodig zijn voor autonomous driving.
Het gaat er niet om of het wellicht in theorie mogelijk is dat AI op basis van de camera's en sensoren een auto kan laten rijden. Het gaat er om dat - in ieder geval op de middellange termijn - AI icm de sensoren/camera's zeker niet onfeilbaar zal zijn. Bij 98% kan het 2 op de 100 keer mis gaan. In een auto kan dat desastreuze gevolgen hebben. Wellicht is dit % bij mensen veel hoger, maar dat doet minder terzake; de eisen die aan een SDC worden gesteld zullen hoger zijn.
HD maps zorgen ervoor dat de SDC, oftewel het centrale brein van de SDC, al een gedetailleerde context heeft waarbij de basis (letterlijk) al in kaart is gebracht. Dit helpt omdat het brein enerzijds minder hoeft te processen en anderzijds een benchmark heeft om de waarnemingen mee te matchen. Dit zal leiden tot een hogere totale accuraatheid.
Op langere termijn ook noodzakelijk? Blijft een vraag, maar ik heb tot nu toe nog niemand horen beweren dat AI op termijn 100% van de waarnemingen accuraat gaat hebben. Is het dan niet logisch om een makkelijk te gebruiken tool zoals HD maps te blijven gebruiken om de kans op ongelukken te verkleinen?
De komende periode zal tevens draaien om acceptatie en regelgeving. Zou het dan niet logisch zijn om aan te moedigen of zelfs voor te schrijven dat SDCs tevens HD maps aan boord moeten hebben. Al is het maar als redundancy?
Dit staat overigens dus los van de mogelijkheden tot precieze localisering op basis van HD maps/RoadDNA.